Después de derrotar a Cell y salvar a la tierra, nuestros héroes viven en armonía, Goku decide quedarse en el otro mundo para entrenar, mientras que Gohan ha crecido, y empieza a asistir a la preparatoria.
Un joven viajero en el tiempo llamado Trunks, va a la línea temporal en la que se desarrolla la serie, para advertir a Goku y sus amigos de una nueva amenaza que pone en peligro de muerte a la humanidad.
Tras la lucha con Vegeta, Bulma y los demás deciden que deben hacer algo para intentar resucitar a sus amigos muertos en el combate. Krilín tiene una idea: Ir al planeta del que son originarios Kami-Sama y Piccolo e intentar reunir las Dragon Balls de allí, que seguramente serán más poderosas. Pero Bulma dice que tardarían demasiado tiempo en llegar con la nave más potente de La Tierra (unos 4179 años).
Han pasado 5 años desde la pelea de Goku y Piccolo en el torneo de las artes marciales, ahora Goku se ha casado y tiene un hijo llamado Son Gohan, la paz reina en la Tierra, sin embargo una nueva amenaza ha llegado desde el espacio.