Los Jóvenes Titanes se basa en el equipo de superhéroes de DC Comics, Los Jóvenes Titanes, principalmente las historias que se cuentan en la década de 1980 Los Nuevos Jóvenes Titanes serie de cómics por Marv Wolfman y George Pérez. La serie gira en torno a los principales miembros del equipo Robin (el líder), Starfire, Chico Bestia, Cyborg y Raven. Si bien se trata de un dibujo animado de acción, la serie es también impulsado por los personajes, con un enfoque en las luchas de los personajes principales con ser superhéroes adolescentes, sus amistades mutuas, y sus limitaciones.
Una diferencia importante entre la serie de animación y el cómic es que mientras que el cómic retrata a los personajes como en su adolescencia a 20s tempranos (que resulta en la serie de cómics en un punto incluso abandonando el término "Jóvenes" de su título para reflejar su personajes mayores), los personajes de la serie de animación están representados como miembros de sus años reales a mediados de la adolescencia.